Fonction Scilab
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lincos - Construit par linéarisation un modèle linéaire d'équations d'état à partir d'un système dynamique décrit par un diagramme scicos

### Module

- Scicos

### Description

Construct a linear state-space system by linearizing a model given as a Scicos diagram.

The output is a Scilab data structure of type continuous-time state-space linear system.

### Séquence d'appel

    sys= lincos(scs_m [,x0,u0 [,param] ])

### Paramètres

- scs_m : une structure de donnée scicos.
- x0 : un vecteur colonne. La valeur de l'état continu autour de laquelle la linéarisation est effectuée (par défaut 0).
- u0 : un vecteur colonne. La valeur de l'entrée autour de laquelle la linéarisation est effectuée (par défaut 0).
- param : param: une liste avec deux éléments (par defaut list(1.d-6,0)) param(1): un scalaire. Définit un niveau de perturbation pour la linéarisation; la variation suivante est utilisée : del([x;u])_i = param(1)+param(1)*1d-4*abs([x;u])_i. param(2): un scalaire. Un temps t.
- sys : un système définit dans un espace d'état en temporel.

### Contenu du fichier

- SCI/macros/auto/lincos.sci [voir code]

### Voir aussi

- steadycos - Trouve un régime établi d'un système dynamique décrit par un diagramme scicos (Fonction Scilab)
- scicos_simulate - Fonction pour éxécuter une simulation scicos en ligne de commmande (Fonction Scilab)

### Auteurs

Ramine Nikoukhah INRIA