Bloc Scicos
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MATPINV Pseudo-invertion matricielle

### Contenu

- MATPINV Pseudo-invertion matricielle
  - Palette
  - Description
  - Boîte de dialogue
  - Propriétés par défaut
  - Fonction d'interface
  - Fonction de calcul
  - Voir aussi
  - Auteurs

### Palette

- Matrix - Palette d'opérations matricielles

### Description

The MATPINV Block outputs the inverse of a non square input matrix using the SVD theory.if the SVD decomposition of A is equal to:
A=USV'
The pseudoinverse x of A is given by:
X=VS"U' where S"(i,j)=1/S(i,j) (if S(i,j) =0), U' and V are respectivly the transpose of U and V'.
and we have A*X*A=A and X*A*X=X. Both A*X and X*A are Hermitian . A warning message is printed if the input is badly scaled or nearly singular.
When the input is a M-by-N matrix the output is a N-by-M matrix. The eqivalent function of this block in Scilab is "pinv".

### Boîte de dialogue

- Datatype(1=real double 2=Complex)
  Ce paramètre indique le type de donnée de la sortie. Ce bloc fonctionne uniquement avec des types de donnée réels(1) et complexes(2). Si un autre type que 1 et 2 est indiqué, alors Scicos retourne le message d'erreur "Datatype is not supported".
  Propriétés : Type 'vec' de taille 1.

### Propriétés par défaut

- toujours actif: non
- direct-feedthrough: oui
- détection de passage à zéro: non
- mode: non
- entrée régulières:
  - port 1 : taille [-1,-2] / type 1
- sorties régulières:
  - port 1 : taille [-2,-1] / type 1
- nombre des entrées évènementielles: 0
- nombre des sorties évènementielles: 0
- possède un état continu: non
- possède un état discret: non
- possède un état objet: non
- nom de la fonction de calcul: mat_pinv

### Fonction d'interface

- SCI/macros/scicos_blocks/MatrixOp/MATPINV.sci [voir code]

### Fonction de calcul

- SCI/routines/scicos/mat_pinv.c [voir code]
- SCI/routines/scicos/matz_pinv.c [voir code]

### Voir aussi

- MATINV - MATINV Matrice inverse (Bloc Scicos)
- MATSING - MATSING Décomposition en valeurs singulières (Bloc Scicos)

### Auteurs

Fady NASSIF INRIA