Computational routine
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##
matz_pinv

### File content

    # include "scicos_block4.h"
    # include "../machine.h"
    #include <stdio.h>
    extern int C2F(zgesvd)();
    extern int C2F(wmmul)();
    extern int C2F(dlaset)();

    #if WIN32
    #define NULL    0
    #endif

    #ifndef min
    #define min(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
    #endif

    #ifndef max
    #define max(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
    #endif

    typedef struct
    {         double *l0;
    	  double *LA;
    	  double *LU;
    	  double *LUr,*LUi;
    	  double *LCr,*LCi;
              double *LSV;
              double *LSr,*LSi;
    	  double *LSW;
              double *LVT;
    	  double *LVr,*LVi;
              double *dwork;
              double *rwork;
    } mat_pinv_struct ;
    void matz_pinv(scicos_block *block,int flag)
    {
     double *ur,*ui;
     double *yr;
     double *yi;
     int nu,mu;
     int info;
     int i,j,ij,ji,ii,lwork,rw;
     mat_pinv_struct *ptr;
     mu=GetInPortRows(block,1);
     nu=GetInPortCols(block,1);
     ur=GetRealInPortPtrs(block,1);
     ui=GetImagInPortPtrs(block,1);
     yr=GetRealOutPortPtrs(block,1);
     yi=GetImagOutPortPtrs(block,1);
     lwork=max(3*min(mu,nu)+max(mu,nu),5*min(mu,nu)-4);
     rw=5*min(mu,nu);
                 /*init : initialization*/
    if (flag==4)
       {if((*(block->work)=(mat_pinv_struct*) scicos_malloc(sizeof(mat_pinv_struct)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 return;}
        ptr=*(block->work);
        if((ptr->l0=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LA=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(2*mu*nu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LU=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(2*mu*mu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LCr=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(nu*mu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LCi=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(nu*mu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LUr=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(mu*mu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LUi=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(mu*mu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LUr);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LSV=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(min(mu,nu))))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LUi);
    	 scicos_free(ptr->LUr);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LSW=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(min(mu,nu))))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LSV);
    	 scicos_free(ptr->LUi);
    	 scicos_free(ptr->LUr);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LSr=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(mu*nu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LSW);
    	 scicos_free(ptr->LSV);
    	 scicos_free(ptr->LUi);
    	 scicos_free(ptr->LUr);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LSi=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(mu*nu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LSr);
    	 scicos_free(ptr->LSW);
    	 scicos_free(ptr->LSV);
    	 scicos_free(ptr->LUi);
    	 scicos_free(ptr->LUr);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LVT=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(2*nu*nu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LSi);
    	 scicos_free(ptr->LSr);
    	 scicos_free(ptr->LSW);
    	 scicos_free(ptr->LSV);
    	 scicos_free(ptr->LUi);
    	 scicos_free(ptr->LUr);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LVi=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(nu*nu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LVT);
    	 scicos_free(ptr->LSi);
    	 scicos_free(ptr->LSr);
    	 scicos_free(ptr->LSW);
    	 scicos_free(ptr->LSV);
    	 scicos_free(ptr->LUi);
    	 scicos_free(ptr->LUr);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->LVr=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*(nu*nu)))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LVi);
    	 scicos_free(ptr->LVT);
    	 scicos_free(ptr->LSi);
    	 scicos_free(ptr->LSr);
    	 scicos_free(ptr->LSW);
    	 scicos_free(ptr->LSV);
    	 scicos_free(ptr->LUi);
    	 scicos_free(ptr->LUr);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->dwork=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*2*lwork))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->LVr);
    	 scicos_free(ptr->LVi);
    	 scicos_free(ptr->LVT);
    	 scicos_free(ptr->LSi);
    	 scicos_free(ptr->LSr);
    	 scicos_free(ptr->LSW);
    	 scicos_free(ptr->LSV);
    	 scicos_free(ptr->LUi);
    	 scicos_free(ptr->LUr);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
        if((ptr->rwork=(double*) scicos_malloc(sizeof(double)*2*rw))==NULL)
    	{set_block_error(-16);
    	 scicos_free(ptr->dwork);
    	 scicos_free(ptr->LVr);
    	 scicos_free(ptr->LVi);
    	 scicos_free(ptr->LVT);
    	 scicos_free(ptr->LSi);
    	 scicos_free(ptr->LSr);
    	 scicos_free(ptr->LSW);
    	 scicos_free(ptr->LSV);
    	 scicos_free(ptr->LUi);
    	 scicos_free(ptr->LUr);
    	 scicos_free(ptr->LCi);
    	 scicos_free(ptr->LCr);
    	 scicos_free(ptr->LU);
    	 scicos_free(ptr->LA);
    	 scicos_free(ptr->l0);
    	 scicos_free(ptr);
    	 return;}
       }

           /* Terminaison */
    else if (flag==5)
       {ptr=*(block->work);
        if((ptr->rwork)!=NULL){
        	scicos_free(ptr->l0);
        	scicos_free(ptr->LA);
        	scicos_free(ptr->LU);
        	scicos_free(ptr->LUr);
        	scicos_free(ptr->LUi);
        	scicos_free(ptr->LCr);
        	scicos_free(ptr->LCi);
        	scicos_free(ptr->LSV);
        	scicos_free(ptr->LSW);
        	scicos_free(ptr->LSr);
        	scicos_free(ptr->LSi);
        	scicos_free(ptr->LVT);
        	scicos_free(ptr->LVr);
        	scicos_free(ptr->LVi);
        	scicos_free(ptr->dwork);
        	scicos_free(ptr->rwork);
        	scicos_free(ptr);
        	return;}
       }

    else
       {
        ptr=*(block->work);
        for (i=0;i<(mu*nu);i++)
    	{ptr->LA[2*i]=ur[i];
    	 ptr->LA[2*i+1]=ui[i];}
        C2F(zgesvd)("A","A",&mu,&nu,ptr->LA,&mu,ptr->LSV,ptr->LU,&mu,ptr->LVT,&nu,ptr->dwork,&lwork,ptr->rwork,&info);
         if (info !=0)
           {if (flag!=6)
       	{set_block_error(-7);
    	return;}}

        *(ptr->l0)=0;
         C2F(dlaset)("F",&nu,&mu,ptr->l0,ptr->l0,ptr->LSi,&nu);
         C2F(dlaset)("F",&nu,&mu,ptr->l0,ptr->l0,ptr->LSr,&nu);
        for (i=0;i<min(mu,nu);i++)
    	 {if (*(ptr->LSV+i)!=0)
    	      {*(ptr->LSW+i)=1/(*(ptr->LSV+i));}
    	  else
    	       {*(ptr->LSW+i)=0;}}
        for (i=0;i<min(mu,nu);i++)
    	{ii=i+i*nu;
    	 *(ptr->LSr+ii)=*(ptr->LSW+i);}
        for (j=0;j<nu;j++)
    	{for (i=j;i<nu;i++)
    		{ij=i+j*nu;
    	 	 ji=j+i*nu;
    		 *(ptr->LVr+ij)=*(ptr->LVT+2*ji);
    		 *(ptr->LVr+ji)=*(ptr->LVT+2*ij);
    		 *(ptr->LVi+ij)=-(*(ptr->LVT+2*ji+1));
    		 *(ptr->LVi+ji)=-(*(ptr->LVT+2*ij+1));}
    	}
        for (j=0;j<mu;j++)
    	{for (i=j;i<mu;i++)
    		{ij=i+j*mu;
    	 	 ji=j+i*mu;
    		 *(ptr->LUr+ij)=*(ptr->LU+2*ji);
    		 *(ptr->LUr+ji)=*(ptr->LU+2*ij);
    		 *(ptr->LUi+ij)=-(*(ptr->LU+2*ji+1));
    		  *(ptr->LUi+ji)=-(*(ptr->LU+2*ij+1));}
    	}
        C2F(wmmul)(ptr->LVr,ptr->LVi,&nu,ptr->LSr,ptr->LSi,&nu,ptr->LCr,ptr->LCi,&nu,&nu,&nu,&mu);
        C2F(wmmul)(ptr->LCr,ptr->LCi,&nu,ptr->LUr,ptr->LUi,&mu,yr,yi,&nu,&nu,&mu,&mu);
       }
    }