Fonction Scilab
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steadycos - Trouve un régime établi d'un système dynamique décrit par un diagramme scicos

### Module

- Scicos

### Description

This function finds the steady state for a given system described by a Scicos diagram. The diagram consists in general of a Super block with input and output port blocks. The steady state concerns only the continuous-time dynamics.

### Séquence d'appel

    [X,U,Y,XP]=steadycos(scs_m,X,U,Y,Indx,Indu,Indy [,Indxp [,param ] ])

### Paramètres

- scs_m : a Scicos data structure
- X : column vector. Continuous state. Can be set to [] if zero.
- U : column vector. Input. Can be set to [] if zero.
- Y : column vector. Output. Can be set to [] if zero.
- Indx : index of entries of X that are not fixed. If all can vary, set to 1:$
- Indu : index of entries of U that are not fixed. If all can vary, set to 1:$
- Indy : index of entries of Y that are not fixed. If all can vary, set to 1:$
- Indxp : index of entries of XP (derivative of x) that need not be zero. If all can vary, set to 1:$. Default [].
- param : list with two elements (default list(1.d-6,0)). param(1): scalar. Perturbation level for linearization; the following variation is used del([x;u])_i = param(1)+param(1)*1d-4*abs([x;u])_i. param(2): scalar. Time t.
- X : steady state X
- U : stationary input U
- Y : output corresponding to steady state found
- XP : derivative of the state corresponding to steady state found

### Contenu du fichier

- SCI/macros/auto/steadycos.sci [voir code]

### Voir aussi

- lincos - Construit par linéarisation un modèle linéaire d'équations d'état à partir d'un système dynamique décrit par un diagramme scicos (Fonction Scilab)
- scicos_simulate - Fonction pour éxécuter une simulation scicos en ligne de commmande (Fonction Scilab)
- scicos - Editeur de schéma bloc et interface graphique pour le simulateur hybride (Fonction Scilab)

### Auteurs

Ramine Nikoukhah INRIA