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sfact - factorisation spectrale en temps discret

### Calling Sequence

  `F=sfact(P)`

### Parameters

- `P` : matrice de polynômes réels

### Description

Trouve `F`, un facteur spectral de `P`. `P` est une matrice de polynômes telle que chaque racine de `P` a une image miroir par rapport au cercle unité. Le problème est singulier si une racine se trouve sur le cercle unité.

`sfact(P)` renvoie une matrice de polynômes `F(z)` antistable et telle que

`P = F(z)* F(1/z) *z^n`

Pour les polynômes scalaires un algorithme spécifique est utilisé. Les algorithmes sont tirés du livre de Kucera.

### Examples

    // polynôme simple
    z=poly(0,'z');
    p=(z-1/2)*(2-z)
    w=sfact(p);
    w*numer(horner(w,1/z))
    // exemple matriciel
    F1=[z-1/2,z+1/2,z^2+2;1,z,-z;z^3+2*z,z,1/2-z];
    P=F1*gtild(F1,'d');  // P est symétrique
    F=sfact(P)
    roots(det(P))
    roots(det(gtild(F,'d')))  // Les racines stables
    roots(det(F))             // Les racines antistables
    clean(P-F*gtild(F,'d'))
    // Utilisation en temps continu
    s=poly(0,'s');
    p=-3*(s+(1+%i))*(s+(1-%i))*(s+0.5)*(s-0.5)*(s-(1+%i))*(s-(1-%i));p=real(p);
    // p(s) = polynôme dans s^2, cherche un f stable tel que p=f(s)*f(-s)
    w=horner(p,(1-s)/(1+s));  // transformation bilinéaire w=p((1-s)/(1+s))
    wn=numer(w);              // prend le numérateur
    fn=sfact(wn);f=numer(horner(fn,(1-s)/(s+1))); // Factorisation et transformation inverse
    f=f/sqrt(horner(f*gtild(f,'c'),0));f=f*sqrt(horner(p,0));      // normalisation
    roots(f)    // f est stable
    clean(f*gtild(f,'c')-p)    //f(s)*f(-s) est égal à p(s)

### See Also

`gtild`, `fspecg`,