c@a
c@versb
C-----------------------------------------------------------------------
C
CVERS                  Code_Saturne version 1.3
C                      ------------------------
C
C     This file is part of the Code_Saturne Kernel, element of the
C     Code_Saturne CFD tool.
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C     51 Franklin St, Fifth Floor,
C     Boston, MA  02110-1301  USA
C
C-----------------------------------------------------------------------
c@verse
                        SUBROUTINE PERINU
C                       *****************
C     -------------------------------------------------------------
     & ( IDBIA0 , IDBRA0 ,
     &   NDIM   , NCELET , NCEL   , NFAC   , NFABOR , NFML   , NPRFML ,
     &   NNOD   , LNDFAC , LNDFBR , NCELBR ,
     &   NVAR   , NSCAL  , NPHAS  , IPHAS  ,
     &   NIDEVE , NRDEVE , NITUSE , NRTUSE ,
     &   IFACEL , IFABOR , IFMFBR , IFMCEL , IPRFML ,
     &   IPNFAC , NODFAC , IPNFBR , NODFBR ,
     &   IDEVEL , ITUSER , IA     ,
     &   XYZCEN , SURFAC , SURFBO , CDGFAC , CDGFBO , XYZNOD , VOLUME ,
     &   DT     , RTP    , RTPA   , PROPCE , PROPFA , PROPFB ,
     &   COEFA  , COEFB  ,
     &   W1     , W2     , W3     , W4     ,
     &   W5     , W6     , W7     , W8     ,
     &   RDEVEL , RTUSER ,
     &   DUDXYZ  ,
     &   RA     )
C     -------------------------------------------------------------
C***********************************************************************
C FONCTION :
C --------
c@foncb
CFONC
CFONC PREPARATION DE LA PERIODICITE DE ROTATION POUR LA VITESSE
CFONC
CFONC   ON CALCULE ICI UNE ESTIMATION DU GRADIENT DE LA VITESSE, QUI
CFONC     N'EST PAS UNE VARIABLE SCALAIRE, MAIS VECTORIELLE.
CFONC   LE GRADIENT EST PRIS SANS RECONSTRUCTION (SINON, ON A BESOIN
CFONC     DU GRADIENT, ET DONC DE LA PERIODICITE). IL SEMBLE POSSIBLE
CFONC     D'UTILISER GRADMC.
CFONC   LE GRADIENT EST ENSUITE STOCKE OU IL FAUT DANS UN TABLEAU
CFONC     REPRESENTANT LE HALO PUIS
CFONC     SOUMIS A ROTATION LA OU C'EST NECESSAIRE POUR ETRE PRET
CFONC     A L'EMPLOI (CF PERING).
CFONC
CFONC
c@fonce
C                             ARGUMENTS
c@argub
CARGU .______________.____._____.______________________________________.
CARGU !    NOM       !TYPE!MODE !                   ROLE               !
CARGU !______________!____!_____!______________________________________!
CARGU ! IDBIA0       ! E  !  -> ! NUMERO DE LA 1ERE CASE LIBRE DANS IA !
CARGU ! IDBRA0       ! E  !  -> ! NUMERO DE LA 1ERE CASE LIBRE DANS RA !
CARGU ! NDIM         ! E  !  -> ! DIMENSION DE L'ESPACE                !
CARGU ! NCELET       ! E  !  -> ! NOMBRE D'ELEMENTS HALO COMPRIS       !
CARGU ! NCEL         ! E  !  -> ! NOMBRE D'ELEMENTS ACTIFS             !
CARGU ! NFAC         ! E  !  -> ! NOMBRE DE FACES INTERNES             !
CARGU ! NFABOR       ! E  !  -> ! NOMBRE DE FACES DE BORD              !
CARGU ! NFML         ! E  !  -> ! NOMBRE DE FAMILLES D ENTITES         !
CARGU ! NPRFML       ! E  !  -> ! NOMBRE DE PROPRIETESE DES FAMILLES   !
CARGU ! NNOD         ! E  !  -> ! NOMBRE DE SOMMETS                    !
CARGU ! LNDFAC       ! E  !  -> ! LONGUEUR DU TABLEAU NODFAC (OPTIONNEL!
CARGU ! LNDFBR       ! E  !  -> ! LONGUEUR DU TABLEAU NODFBR (OPTIONNEL!
CARGU ! NCELBR       ! E  !  -> ! NOMBRE D'ELEMENTS AYANT AU MOINS UNE !
CARGU !              !    !     ! FACE DE BORD                         !
CARGU ! NVAR         ! E  !  -> ! NOMBRE TOTAL DE VARIABLES            !
CARGU ! NSCAL        ! E  !  -> ! NOMBRE TOTAL DE SCALAIRES            !
CARGU ! NPHAS        ! E  !  -> ! NOMBRE DE PHASES                     !
CARGU ! IPHAS        ! E  !  -> ! NUMERO DE PHASE                      !
CARGU ! NIDEVE NRDEVE! E  !  -> ! LONGUEUR DE IDEVEL RDEVEL            !
CARGU ! NITUSE NRTUSE! E  !  -> ! LONGUEUR DE ITUSER RTUSER            !
CARGU ! IFACEL       ! TE !  -> ! ELEMENTS VOISINS D'UNE FACE INTERNE  !
CARGU ! (2, NFAC)    !    !     !                                      !
CARGU ! IFABOR       ! TE !  -> ! ELEMENT  VOISIN  D'UNE FACE DE BORD  !
CARGU ! (NFABOR)     !    !     !                                      !
CARGU ! IFMFBR       ! TE !  -> ! NUMERO DE FAMILLE D'UNE FACE DE BORD !
CARGU ! (NFABOR)     !    !     !                                      !
CARGU ! IFMCEL       ! TE !  -> ! NUMERO DE FAMILLE D'UNE CELLULE      !
CARGU ! (NCELET)     !    !     !                                      !
CARGU ! IPRFML       ! TE !  -> ! PROPRIETES D'UNE FAMILLE             !
CARGU ! NFML  ,NPRFML!    !     !                                      !
CARGU ! IPNFAC       ! TE !  -> ! POSITION DU PREMIER NOEUD DE CHAQUE  !
CARGU !   (LNDFAC)   !    !     !  FACE INTERNE DANS NODFAC (OPTIONNEL)!
CARGU ! NODFAC       ! TE !  -> ! CONNECTIVITE FACES INTERNES/NOEUDS   !
CARGU !   (NFAC+1)   !    !     !  (OPTIONNEL)                         !
CARGU ! IPNFBR       ! TE !  -> ! POSITION DU PREMIER NOEUD DE CHAQUE  !
CARGU !   (LNDFBR)   !    !     !  FACE DE BORD DANS NODFBR (OPTIONNEL)!
CARGU ! NODFBR       ! TE !  -> ! CONNECTIVITE FACES DE BORD/NOEUDS    !
CARGU !   (NFABOR+1) !    !     !  (OPTIONNEL)                         !
CARGU ! IDEVEL(NIDEVE! TE ! <-> ! TAB ENTIER COMPLEMENTAIRE DEVELOPEMT !
CARGU ! ITUSER(NITUSE! TE ! <-> ! TAB ENTIER COMPLEMENTAIRE UTILISATEUR!
CARGU ! IA(*)        ! TR !  -  ! MACRO TABLEAU ENTIER                 !
CARGU ! XYZCEN       ! TR !  -> ! POINT ASSOCIES AUX VOLUMES DE CONTROL!
CARGU ! (NDIM,NCELET !    !     !                                      !
CARGU ! SURFAC       ! TR !  -> ! VECTEUR SURFACE DES FACES INTERNES   !
CARGU ! (NDIM,NFAC)  !    !     !                                      !
CARGU ! SURFBO       ! TR !  -> ! VECTEUR SURFACE DES FACES DE BORD    !
CARGU ! (NDIM,NFABOR)!    !     !                                      !
CARGU ! CDGFAC       ! TR !  -> ! CENTRE DE GRAVITE DES FACES INTERNES !
CARGU ! (NDIM,NFAC)  !    !     !                                      !
CARGU ! CDGFBO       ! TR !  -> ! CENTRE DE GRAVITE DES FACES DE BORD  !
CARGU ! (NDIM,NFABOR)!    !     !                                      !
CARGU ! XYZNOD       ! TR !  -> ! COORDONNES DES NOEUDS (OPTIONNEL)    !
CARGU ! (NDIM,NNOD)  !    !     !                                      !
CARGU ! VOLUME       ! TR !  -> ! VOLUME D'UN DES NCELET ELEMENTS      !
CARGU ! (NCELET      !    !     !                                      !
CARGU ! DT(NCELET)   ! TR !  -> ! PAS DE TEMPS                         !
CARGU ! RTP, RTPA    ! TR !  -> ! VARIABLES DE CALCUL AU CENTRE DES    !
CARGU ! (NCELET,*)   !    !     !    CELLULES (INSTANT COURANT OU PREC)!
CARGU ! PROPCE       ! TR ! <-> ! PROPRIETES PHYSIQUES AU CENTRE DES   !
CARGU ! (NCELET,*)   !    !     !    CELLULES                          !
CARGU ! PROPFA       ! TR !  -> ! PROPRIETES PHYSIQUES AU CENTRE DES   !
CARGU !  (NFAC,*)    !    !     !    FACES INTERNES                    !
CARGU ! PROPFB       ! TR ! <-> ! PROPRIETES PHYSIQUES AU CENTRE DES   !
CARGU !  (NFABOR,*)  !    !     !    FACES DE BORD                     !
CARGU ! COEFA, COEFB ! TR !  -> ! CONDITIONS AUX LIMITES AUX           !
CARGU !  (NFABOR,*)  !    !     !    FACES DE BORD                     !
CARGU ! W1...8(NCELET! TR !  -  ! TABLEAU DE TRAVAIL                   !
CARGU ! RDEVEL(NRDEVE! TR ! <-> ! TAB REEL COMPLEMENTAIRE DEVELOPEMT   !
CARGU ! RTUSER(NRTUSE! TR ! <-> ! TAB REEL COMPLEMENTAIRE UTILISATEUR  !
CARGU ! DUDXYZ       ! TR !  -> ! GRADIENT DE U AUX CELLULES HALO POUR !
CARGU !              !    !     ! L'APPROCHE EXPLICITE EN PERIODICITE  !
CARGU ! RA(*)        ! TR !  -  ! MACRO TABLEAU REEL                   !
CARGU !______________!____!_____!______________________________________!
c@argue
C
c@commb
CCOMM                             COMMONS
CCOMM .______________.____._____.______________________________________.
CCOMM !    NOM       !TYPE!MODE !                   ROLE               !
CCOMM !______________!____!_____!______________________________________!
CCOMM !______________!____!_____!______________________________________!
c@comme
C
C     TYPE : E (ENTIER), R (REEL), A (ALPHANUMERIQUE), T (TABLEAU)
C            L (LOGIQUE)   .. ET TYPES COMPOSES (EX : TR TABLEAU REEL)
C     MODE : -> DONNEE, <- RESULTAT, <-> DONNEE MODIFIEE,
C            - TABLEAU DE TRAVAIL
C***********************************************************************
C
      IMPLICIT NONE
C
C***********************************************************************
C     DONNEES EN COMMON
C***********************************************************************
C
      INCLUDE "dimfbr.h"
      INCLUDE "paramx.h"
      INCLUDE "numvar.h"
      INCLUDE "optcal.h"
      INCLUDE "cstphy.h"
      INCLUDE "cstnum.h"
      INCLUDE "entsor.h"
      INCLUDE "pointe.h"
      INCLUDE "period.h"
C
C***********************************************************************
C
C ARGUMENTS
C
      INTEGER          IDBIA0 , IDBRA0
      INTEGER          NDIM   , NCELET , NCEL   , NFAC   , NFABOR
      INTEGER          NFML   , NPRFML
      INTEGER          NNOD   , LNDFAC , LNDFBR , NCELBR
      INTEGER          NVAR   , NSCAL  , NPHAS  , IPHAS
      INTEGER          NIDEVE , NRDEVE , NITUSE , NRTUSE
C
      INTEGER          IFACEL(2,NFAC) , IFABOR(NFABOR)
      INTEGER          IFMFBR(NFABOR) , IFMCEL(NCELET)
      INTEGER          IPRFML(NFML,NPRFML)
      INTEGER          IPNFAC(NFAC+1), NODFAC(LNDFAC)
      INTEGER          IPNFBR(NFABOR+1), NODFBR(LNDFBR)
      INTEGER          IDEVEL(NIDEVE), ITUSER(NITUSE)
      INTEGER          IA(*)
C
      DOUBLE PRECISION XYZCEN(NDIM,NCELET)
      DOUBLE PRECISION SURFAC(NDIM,NFAC), SURFBO(NDIM,NFABOR)
      DOUBLE PRECISION CDGFAC(NDIM,NFAC), CDGFBO(NDIM,NFABOR)
      DOUBLE PRECISION XYZNOD(NDIM,NNOD), VOLUME(NCELET)
      DOUBLE PRECISION DT(NCELET), RTP(NCELET,*), RTPA(NCELET,*)
      DOUBLE PRECISION PROPCE(NCELET,*)
      DOUBLE PRECISION PROPFA(NFAC,*), PROPFB(NDIMFB,*)
      DOUBLE PRECISION COEFA(NDIMFB,*), COEFB(NDIMFB,*)
      DOUBLE PRECISION W1(NCELET),W2(NCELET),W3(NCELET),W4(NCELET)
      DOUBLE PRECISION W5(NCELET),W6(NCELET),W7(NCELET),W8(NCELET)
      DOUBLE PRECISION RDEVEL(NRDEVE), RTUSER(NRTUSE)
      DOUBLE PRECISION DUDXYZ(NCELET-NCEL,3,3,NPHAS)
      DOUBLE PRECISION RA(*)
C
C VARIABLES LOCALES
C
      INTEGER          IDEBIA, IDEBRA
      INTEGER          INC, ICCOCG, IPIPH, NSWRGP, IMLIGP, IWARNP
      INTEGER          ISOU, ISOU1, IPHYDP
C
      DOUBLE PRECISION EPSRGP, CLIMGP,EXTRAP
C
C***********************************************************************
C
C=======================================================================
C 1.  INITIALISATIONS
C=======================================================================
C
      IDEBIA = IDBIA0
      IDEBRA = IDBRA0
C
      INC = 0
      ICCOCG = 1
C
      DO ISOU = 1,3
        IF(ISOU.EQ.1) IPIPH  = IU(IPHAS)
        IF(ISOU.EQ.2) IPIPH  = IV(IPHAS)
        IF(ISOU.EQ.3) IPIPH  = IW(IPHAS)
C
C
C On ne reconstruit pas et on ne limite pas car
C   on ne connait pas a priori le gradient des voisins (justement,
C   on le calcule ici). En fait, a partir du second pas de temps relatif
C   on dispose des valeurs calculees precedemment, et on pourrait donc les
C   utiliser pour reconstruire : a tester. (le pas de temps relatif est compte
C   a partir du premier pas de temps du "run" courant, donc a partir de la
C   lecture du fichier suite eventuellement)
C
C Attention, on precise bien qu'a la sortie de grdcel ci dessous, le halo
C   des rotations contient :
C       - rien du tout au premier pas de temps relatif
C       - sinon, le gradient calcule au pas de temps precedent
C On fera donc attention a ne pas utiliser le halo ici dans le cas general.
C
c       NSWRGP = NSWRGR(IPIPH)
        NSWRGP = 1
c        IMLIGP = IMLIGR(IPIPH)
        IMLIGP = -1
        IWARNP = IWARNI(IPIPH)
        EPSRGP = EPSRGR(IPIPH)
        CLIMGP = CLIMGR(IPIPH)
        EXTRAP = EXTRAG(IPIPH)
        IPHYDP = 0
C
        CALL GRDCEL
C       ===========
     & ( IDEBIA , IDEBRA ,
     &   NDIM   , NCELET , NCEL   , NFAC   , NFABOR , NFML   , NPRFML ,
     &   NNOD   , LNDFAC , LNDFBR , NCELBR , NPHAS  ,
     &   NIDEVE , NRDEVE , NITUSE , NRTUSE ,
     &   IPIPH  , IMRGRA , INC    , ICCOCG , NSWRGP , IMLIGP ,  IPHYDP ,
     &   IWARNP , NFECRA , EPSRGP , CLIMGP , EXTRAP ,
     &   IFACEL , IFABOR , IFMFBR , IFMCEL , IPRFML ,
     &   IPNFAC , NODFAC , IPNFBR , NODFBR ,
     &   IDEVEL , ITUSER , IA     ,
     &   XYZCEN , SURFAC , SURFBO , CDGFAC , CDGFBO , XYZNOD , VOLUME ,
     &   W1     , W1     , W1     ,
     &   RTP(1,IPIPH)  , COEFA(1,IPIPH) , COEFB(1,IPIPH) ,
     &   W1     , W2     , W3     ,
C        ------   ------   ------
     &   W4     , W5     , W6     ,
     &   RDEVEL , RTUSER , RA     )
C
        ISOU1 = ISOU
        CALL PEINU1
C       ===========
     &  ( ISOU1  , IPHAS  ,
     &    DUDXYZ ,
     &    W1     , W2     , W3     )
C
      ENDDO
C
C --> ON FAIT TOURNER LE TENSEUR DUDXYZ PAR MANQUE DE TABLEAUX DE
C     TRAVAIL (ON A LE MEME PROBLEME POUR RIJ)
C
      CALL PEINU2
C     ===========
     &  ( IPHAS  , DUDXYZ )
C
C On a calcule les gradients dans DUDXYZ
      IGUPER = 1
C
C----
C FIN
C----
C
      RETURN
      END
c@z
