Scilab Function

pol2des - conversion matrice de polynômes vers forme descripteur

### Sequence d'appel

  `[N,B,C]=pol2des(Ds)`

### Parametres

- `Ds` : matrice de polynômes
- `N, B, C` : 3 matrices réelles

### Description

Etant donnée la matrice de polynômes `Ds=D_0 +D_1 s +D_2 s^2 +... +D_k s^k`, `pol2des` renvoie 3 matrices `N, B, C`, avec `N` nilpotente telles que :

`Ds = C (s*N-eye())^-1 B`

### Exemples

    s=poly(0,'s');
    G=[1,s;1+s^2,3*s^3];[N,B,C]=pol2des(G);
    G1=clean(C*inv(s*N-eye())*B),G2=numer(G1)

### Voir aussi

`ss2des` `tf2des`

### Auteur

F.D.;