Scilab Function

lyap - Equation de Lyapunov

### Sequence d'appel

  `[X]=lyap(A,C,flag)`

### Parametres

- `A, C` : matrices réelles, `C` doit être symétrique
- `flag` : chaîne de caractères, 'c' ou 'd'

### Description

résout l'équation matricielle de Lyapunov en temps continu ou discret

    A'*X + X*A = C       ( flag = 'c' )
    A'*X*A - X = C       ( flag = 'd' )
    Une solution unique existe si A n'a pas de valeur propre sur l'axe imaginaire (flag='c') ou si 1 n'est pas valeur propre de A  (flag='d').

### Exemples

    A=rand(4,4);C=rand(A);C=C+C';
    X=lyap(A,C,'c');
    A'*X + X*A -C
    X=lyap(A,C,'d');
    A'*X*A - X -C

### Voir aussi

`sylv` `ctr_gram` `obs_gram`